Firstlight相机可实现像素矩阵拍摄。相机拍摄图像中，表现图像细节不是由像素多少决定的，是由分辨率决定的。分辨率是由选择的镜头焦距决定的，同一种相机，选用不同焦距的镜头，分辨率就不同。
相机和镜头选型：
已知：被检测物体大小为A*B，要求能够分辨小于C，工作距为D解答：
1、计算短边对应的像素数E=B/C，相机长边和短边的像素数都要大于E；
2、像元尺寸=物体短边尺寸B/所选相机的短边像素数；
3、放大倍率=所选相机芯片短边尺寸/相机短边的视野范围；
4、可分辨的物体精度=像元尺寸/放大倍率（判断是否小于C）；
5、物镜的焦距=工作距离/（1+1/放大倍率）单位：mm；
6、像面的分辨率要大于1/（2*0.1*放大倍率）单位：lpmm；
以上只针对镜头的主要参数进行计算选择，其他如畸变、景深环境等，可根据实际要求进行选择。
针对速度和B光时间的影响，物体是否有拖影
已知：确定每次检测的范围为80mm*60mm，200万像素CCD相机（1600*1200），相机或物体的运动速度为12m/min=200mm/s 。
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